Рейтинг@Mail.ru

Работа, представленная
на фестиваль

Программа движения робота в лабиринте с поиском цели


Лабиринт, робот, цель.
Лабиринт, робот, цель.

Раздел: Информатика

Учебный год: 2009 / 2010

Автор: Радинский Александр Романович

Руководитель: Иванов Илья Петрович

Материалы работы: 583578.zip * (16,8 кБ)

Описание работы:

Модель робота, представленного в работе, имеет четыре сенсора, которыми он ощупывает пространство вокруг. Программа определяет ответвления лабиринта и обследует каждое встретившееся ответвление. Проблема круговых трасс (робот, попадая в них, начинал бесконечное движение) была решена с помощью использования роботом своего "следа" и "перерезания" им круговых трасс. В дальнейшем представленную программу можно будет использовать для управления движением реальных роботов.

Контактная информация:


* Для распаковки архива вы можете воспользоваться бесплатной программой 7-Zip или любой другой программой, поддерживающей архивы 7z и Zip.